江蘇AKD伺服驅動器應用值得信賴「多圖」

伺服驅動器具有多個接口

:通過數字量輸入/輸出

:通過 RS232 / RS485

:通過 Profibus

:通過 CANopen

:通過 DeviceNet

:通過 Ethernet Powerlink

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單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路數字量輸入/ 4 路數字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入( /-10V，14位)

2 模擬量輸出( /-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護

CE 認證

符合EN 61800-3標準的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標準的安全性

安全技術

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標準

電機軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場上的大多數編碼器兼容

快速和便于調試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向導

設置模式

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伺服驅動器控制交流永磁伺服電機

隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、永磁材料技術、交流可調速技術及控制技術等支撐技術的快速發展，使得永磁交流伺服技術有著長足的發展。永磁交流伺服系統的性能日漸提高，趨于合理，使得永磁交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、要求的伺服驅動領域成了現代電伺服驅動系統的一個發展趨勢。

伺服驅動器在控制交流永磁伺服電機時，可分別工作在電流（轉矩）、速度、位置控制方式下。系統的控制結構框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機（pmsm）采用的是磁鐵勵磁，其磁場可以視為是恒定；同時交流永磁伺服電機的電機轉速就是同步轉速，即其轉差為零。這些條件使得交流伺服驅動器在驅動交流永磁伺服電機時的數學模型的復雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出，系統是基于測量電機的兩相電流反饋（ia、ib）和電機位置。將測得的相電流（ia、ib）結合位置信息，經坐標變化（從a，b，c坐標系轉換到轉子d，q坐標系），得到id、iq分量，分別進入各自得電流調節器。電流調節器的輸出經過反向坐標變化（從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系），得到三相電壓指令。控制芯片通過這三相電壓指令，經過反向、后，得到6路pwm波輸出到功率器件，控制電機運行。系統在不同指令輸入方式下，指令和反饋通過相應的控制調節器，得到下一級的參考指令。在電流環中，d，q軸的轉矩電流分量（iq）是速度控制調節器的輸出或外部給定。而一般情況下，磁通分量為零（id=0），但是當速度大于限定值時，可以通過弱磁（id《0），得到更高的速度值。

從a，b，c坐標系轉換到d，q坐標系有克拉克（clarke）和帕克（park）變換來是實現；從d，q坐標系轉換到a，b，c坐標系是有克拉克和帕克的逆變換來是實現的。

伺服驅動器的幾種工作方式

對于伺服驅動器可以選擇的工作方式有：開環模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。

IR補償模式

輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

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