上海低溫伺服驅動器原理價格合理「華瑞高和」

伺服控制器的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

copley R超低溫伺服驅動器通訊:

1)CANopen

2)RS-232

copley R超低溫伺服驅動器反饋:

1)數字 A/B 正交編碼器

2)輔助編碼器 輸入/輸出

3)模擬 sin/cos 編碼器 可選

4)旋轉變壓器 可選

5)數字霍爾

copley R超低溫伺服驅動器環境特性

環境溫度 非操作狀態 -50℃ to 85℃

       操作狀態 -40℃ to 70℃

熱量沖擊 非操作狀態 -40℃ to 70℃ 1 分鐘內

相對濕度 非操作狀態 95% 非冷凝狀態 at 60°℃

操作狀態 95% 非冷凝狀態 at 60°℃

振動 操作狀態 5 Hz to 500 Hz, up to 3.85?grms

海拔 非操作狀態 -400 m to 16,000 m

操作狀態 -400 m to 16,000 m

沖擊 非操作狀態 75?g?峰值加速度

操作狀態 40?g?峰值加速度

伺服驅動器的主回路接線注意事項

伺服驅動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調換，如電機旋轉方向不對不能用調換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉向，伺服驅動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應，這一點和變頻器不同，應該注意。

因為，大多數伺服電機的編碼器發出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉，這是伺服電機的運轉模式。

如接線調換位置，伺服驅動器本來發送的是正轉脈沖，但伺服電機反轉，編碼器反饋回來的是反轉模式下脈沖，電機將無法運行。即伺服驅動器所發送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。

伺服驅動器

大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。如圖2所示功率板(驅動板)是強電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅動單元IPM用于電機的驅動，二是開關電源單元為整個系統提供數字和模擬電源。

控制板是弱電部分，是電機的控制核心也是伺服驅動器技術核心控制算法的運行載體。控制板通過相應的算法輸出PWM信號，作為驅動電路的驅動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。