安徽伺服驅動器價格咨詢客服「華瑞高和」

對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

Elmo工業級驅動器概述

1) Elmo的SimplIQ數字伺服驅動器結合了高功率密度，智能化，多功能及節省設計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機，正玄波及方波電機。

2) 驅動器內整合了Elmo特有的SimplIQ運動控制核心技術，該技術使驅動器能提供醉優的伺服控制特性，編程能力并支持標準化的通訊協議。

3) 所有的伺服驅動器都有一個數字化的核心，包括電流，速度和位置閉環控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來了更高的動力，更高精度并具有多種實現方式的系統。

伺服驅動器的安裝，有哪些需要注意的內容？

1、機架安裝方式，在驅動器后面板的左下角與右上角各有一個M5的安裝孔，通過它們將驅動器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安裝方向與間隔 清豎直安裝伺服驅動器，并在其周圍保留足夠的空間以便于通；，必要時，請安裝風扇，使控制柜內溫度低于45度。

3、防止異物進入

（1）組裝控制柜時，不要讓金屬屑進入伺服驅動器內

（2）不要讓油、水、金屬屑等異物從控制柜的縫隙或風扇進入伺服驅動器內

（3）在有害氣體及灰塵很多的地方安裝控制柜，應進行強制通風，以防止這些物質進入控制柜

伺服驅動器的工作模式

伺服驅動器的工作模式主要有：

1.開環模式

用于無刷電機伺服驅動器。與有刷電機驅動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅動器的輸出負載率。

2.電壓模式

用于有刷電機伺服驅動器。主要控制有刷電機伺服驅動器的輸出電壓。

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環工作的驅動器。主要控制伺服驅動器的輸出電流（力矩），通過調整負載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環模式(ANP模式)

用于電機轉動位置的控制。模擬位置環模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應和更小的穩態誤差。