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PLC控制器如何選擇？

機型選擇的基本原則應是在功能滿足要求的前提下，保證性能可靠、維護使用方便以及性能價格比。具體應考慮以下幾方面：

1、結構合理

對于工藝過程比較固定、環境條件較好（維修量較小）的場合，選用整體式結構PLC，其他情況則選用模塊式結構PLC。

2、功能、規模相當

對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等，可視控制規模及復雜的程度選用中檔機。

3、機型統一

一個大型企業應盡量做到機型統一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理；其功能及編程方法統一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各獨立的系統的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統，相互通信，集中管理。

電源模塊的選擇

（1）電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確地進行系統供電的設計。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連。

（2）系統的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導線。與交流穩壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統的接地之連線盡可能短；系統的地線也要和機殼相連。

（3）使用環境條件。在選擇PLC時，要考慮使用現場的環境條件是否符合它的規定。一般要考慮的有：環境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。

PLC控制器的工作原理

PLC的工作原理為：當PLC控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

1、輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

2、用戶程序執行階段：在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

3、輸出刷新階段：當掃描用戶程序結束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。