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PLC控制器的結構

PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：

電源。PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在 10%( 15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

PLC控制器的工作原理

輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

PLC控制器如何選擇？

容量的選擇，PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數）和I/O點數兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。

通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數、移位以及算術運算、數據傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數可查閱PLC產品使用手冊。

存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數可按實際需要的10%～15%考慮裕量。

指令系統的選擇：

（1）指令系統的總語句數。它反映了整個指令所包括的全部功能。

（2）指令系統的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。

（3）指令系統的表達方式。指令系統表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統流程圖、語句表、順控圖等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。

（4）應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，前一種有利于應用軟件編寫和調試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現場調試。

（5）軟件開發手段。在考慮指令系統這一性能時，還要考慮到軟件的開發手段。有的廠家在此基礎上還開發了專用軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發手段，這樣就更加方便了用戶的需要。