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發布時間:2020-08-13 06:53  







諧波減速器的特點是輕和小
諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換,但是如果一種產品替換另一種產品是不現實的。
反方觀點:
各類減速器之間不能相互取代,而是一種互補的關系。
RV和諧波這兩種傳動有互補性,但也不排除結構設計優化和制造工藝突破后,在中低載荷應用領域形成局部競爭。
作為核心零部件的重要組成,精密減速器是工業機器人可靠、運行所不可或缺的部分。而事實上,減速器有多種類別,分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

RV減速機的壽命與性能
必須要有通氣裝置(排氣孔),即排氣螺塞,以便保證減速機在運行過程排出氣體。
RV減速機會隨著運行的時間越長,減速機箱內的溫度、熱氣也會隨之增加。
如果不能保持排氣螺塞的通暢,這將導致減速機的壽命與性能。
嚴禁用力敲擊,在為減速機輸出端裝置聯軸器、皮帶輪以及鏈輪時,不可采用直接錘擊的方式。
因為RV減速機的輸出的構造不能承受錘擊,所以請注意安裝方式。

減速部分故障
減速機之所以使用可-靠、故障少、壽命長,因為主要傳動嚙合件使用耐-磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造,機械性能良好,正常工作基本上無磨損。(5)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。減速機的失效形式主要是缺油或潤滑造成中-心孔與轉臂軸承配合處在工作人員中摩擦熱過大,產生退火、膠合、磨損變形,而孔和齒輪由于轉低于其相比一般不損壞或損壞程度微小。齒輪在工作時受力主要是直徑方向的阻力,而軸向不受力,因而齒輪兩平行而和孔可用為維修基準。
由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪減速機中應用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結果,誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載情況下,能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。必須要有通氣裝置(排氣孔),即排氣螺塞,以便保證減速機在運行過程排出氣體。