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影響智能巡檢儀穩定運行的因素

現場電磁干擾是智能巡檢儀控制系統中常見也是易影響系統可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場干擾的源頭。干擾源及一般分類影響智能巡檢儀控制系統的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，在能量轉換過程中，部分能量轉換為電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

巡邏機器人設計

隨著計算機技術和信息技術在各個領域的快速發展、極大的促進了智能機器人的研究，其中智能移動機器人占有重要地位、移動機器人能完成人類在生產生活當中不能完成的任務，可以替代人類完成一些特殊的任務，同時在生產生活及軍事等領域不僅需要能自動控制的機器人，同時也需要具有數據采集，能隨時進行自動與手動等模式切換的智能移動機器人。

智能巡邏車屬于移動機器人的一種，利用藍牙傳輸無線數據，具有穩定性強的特點，經過測試在空曠地可在20m范圍內對巡邏車進行數據的傳輸、在自動、遙控、尋跡三種模式下可隨時切換并可以在各個模式下選擇手動單個數據或自動進行所有數據的動態采集(可用上位機調周期)，上位機項目組采用進行開發、與巡邏車兼容性強、數據傳輸穩定，巡邏車可用于工業環境中的多點數據采集、靈活壁障，及火災現場探測，危險氣體泄漏現場勘查等自然災害。

智能監測氣象站功能特點　

1、采集器：采用工業級處理芯片，搭配ABS外殼，整體輕便、堅固美觀。具備192*64全點陣液晶顯示，可完成圖形顯示或12*4個漢字顯示(可選配7寸液晶顯示屏幕)，適用于各種惡劣環境。　　

2、具有外部U盤存儲擴展功能。　　

3、傳感器：環境溫度、濕度、風速、風向、氣壓、土壤溫度、土壤濕度傳感器、土壤PH、土壤鹽分、雨量傳感器、總輻射傳感器、二氧化碳、日照時數、蒸發量、溫度、地表溫度、光合有效輻射、葉面溫度傳感器、葉面濕度傳感器等各種氣象要素傳感器(可根據需求選配)。　　

4、支架：主桿表面采用熱鍍鋅、靜電噴塑工藝處理，抗腐蝕性強，主桿高度3.5米，配備防風拉索。

5、功耗：3-5W，工作環境溫度：-50～ 80℃，工作相對濕度：0～100%RH　

6、可靠性：免維護，防鹽霧，防塵。