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發布時間:2020-07-14 20:51  







RV減速機對機器人的重要性
如果固定外殼轉動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周,則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時,外殼側成為輸出側。
機器人關節到第四關節全部使用RV減速機,輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言,每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺,需使用減速機90萬臺。

大量應用在關節型機器人上的減速器
大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定。
在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

使用減速機的好處_新聞中心
使用減速機的好處?
減速機是一種能夠改變轉速和輸出力矩的機械必備,減速機作為機械傳動系統的重要組成部分,現在,在各式機械上都可以看到減速機的身影,交通行業,建筑業,機械加工等領域,都可以看到減速機,那么,使用減速機有什么好處呢?
減速機好處一
使用減速機能夠有效的維護電機的作用,運轉中減速機接受較大扭矩,過載時傳送到電機只要過載量除以減速比的數值!
減速機好處二
節約使用成本,如果直接由電機承當可能會惹起電機的損壞。在過載十分大的時分減速時機先被損壞,而減速機只需求改換備件就能夠恢復運用,費用相對較低,假如電機直接損壞維修相對較慢,費用也高。
減速機好處三
有效地降低轉動慣量,減速機能夠及時的控制啟停,變速。經過減速機增大了扭矩也就相當于增大了輸入功率,能減小輸入電機所需的功率(在需求調速的場所),大功率的電機要比小功率的電機要貴,所以采用減速機增大扭力,從面節約采購成本。
減速機好處四
可以有效的節約能源,使用減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。
減速機好處五
使用減速機能夠有效的降低電機的轉速和增加轉矩,并根據電機來輸出相應的乘減速比。
減速機好處六
有效降低電機的負載慣量,數值方面的話慣量就是減速比的平方值,不同的電機慣量數值是不同的。
