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              發布時間:2020-10-06 03:31  







              水下機器人

              關于機器人,蔣新松院士有一段精彩的詮釋:機器人不是人,是機器,它能代替人完成很多需要人類完成的工作。機器人是擬人的機械電子裝置,具有機器和擬人的雙重屬性。海洋機器人是機器人的分支,它還多了一重海洋屬性,是人類進入海洋空間的替身。海洋機器人可定義為在水面和水下移動,具有視覺等感知系統,通過遙控或自主操作方式,使用機械手或其他工具,代替或輔助人去完成某些水面和水下作業的裝置。

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              海洋機器人分類

              海洋機器人分為水面和水下兩大類,在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。根據作業載體上有無操作人員可分為載人和無人兩大類,其中無人類又包含遙控、自主和混合三種作業模式,對應的水下機器人分別稱為無人遙控水下機器人、無人自主水下機器人和無人混合水下機器人。

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              水下機器人的作用

              人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發展,使人類發明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發水下世界的有力工具,正在水下工程、大洋科學考察等領域發揮著不可替代的作用。

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              水下機器人未來路在何方?

              中國水下機器人行業仍處于起步階段,距離國外先進水平仍有差距,尤其消費級水下機器人使用功能和場景仍較單一。隨著行業技術不斷成熟,成本逐步降低,水下應用需求高漲,市場潛力會得到釋放,水下機器人行業有望成為無人機后的又一藍海。

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