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焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。由初始的單變量調節(自動焊時間或自動焊電流)發展為多變量調節，即在自動焊過程中同時對自動焊電流、自動焊時間和自動焊壓力進行調節。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應該有系統保護裝置。

焊接機器人，其易于實現焊接產品的穩定和提高，保證其均一性。可以做到24h連續生產，大幅度提高生產效率。1、推絲式送絲方式：這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便。可以代替人工在有害環境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求。可以縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。可實行小批量產品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。

電磁兼容技術將在焊接設備中得到推廣應用。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。電磁污染已被確定為第五大環境污染源，電磁環境問題日益突出，焊接設備產業急需低能耗、綠色環保產品。國家強制性標準“電磁兼容性要求”以及“焊接設備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設備的評價準則等電磁兼容方面的標準正在制訂當中，頒布實施后將改變國產產品因檢測指標不全而無法大規模走向國際市場的局面。

     自動化焊接技術及設備正以前所未1有的速度發展。我國焊接機器人行業的六大發展趨勢在現代化工程發展中，由于人工勞動的短，公司成本的不斷增加。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程的發展和國內汽車工業的崛起，都有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領域適當發展，應用廣泛。

     成套、專用焊接設備的需求量將不斷增大，應用范圍更廣泛，對其技術性能要求越來越高，滿足新工藝的設備更為成熟與普及。國內成套焊接設備制造企業還要在企業質量管理、各種基礎件、配套件的選用方面下功夫，爭取在專用、成套焊接設備方面取得新的突破。

   焊接機器人已經廣泛運用在各個方面，有焊接機器人，焊機機器手等等，運用的意義主要表現在：

(1)部分骨干企業建立了具有一定規模的焊接車間或金屬結構廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進產品的焊接工藝標準,貫徹了國家專業標準,制定了企業標準。

(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發展成了從原材料預處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術。

(3)數控精密切割和計算機編程套料技術得到了應用,并改變了傳統的手工切割落料,減少了機械加工,實現了“以割代刨”,“以焊代切削”。

(4)推廣應用了co2保護焊或埋弧焊等先進、新工藝。焊接工作量在骨干企業突破了50%以上,個別企業達到80%以上。