注塑機機械手廠家詢問報價【大正百恒機械手】

機械手是初始出現的工業機器人，也是初始出現的現代機器人，目前國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。據中國機器人產業聯盟宣稱，我國工業機器人銷量達到了36 560臺，同比增長60%，已經超過日本成為全球機器人大國。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產品市場單價的降低。企業的利潤固然是越來越薄，企業要想在這日益競爭社會當中尋求更高的利潤，必須降低企業的生產成本，提高生產效率。因此企業安裝桁架機械手是社會生產力發展的必然結果。

單自由度搬動機械手是一種結構蕞簡單的機械手，通常由一個擺動運動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。

例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動機械結構，機械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產品從一個起始位置移送到目標位置。

二自由度平移機械手的運動較簡單，全部運動在一個平面內,典型的運動過程：

二自由度擺動機械手的動作由豎直方向的直線運動和繞豎直軸的擺動運動兩部分組成，在結構上，與二自由度平移機械手的區別是將水平運動改為旋轉運動。

五軸伺服機械手的結構介紹

五軸伺服機械手是目前注塑機機械手使用全伺服驅動的機械手即五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸伺服機械手是一種全伺服的機械手，它是更加智能化的功能更加強大的機械手，主要由機械執結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等。

五軸伺服機械手的這些機械結構保證了機械手功能的實現，五軸注塑機機械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動方式，Z軸采用同步帶傳動方式，功能更加強大。