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              發(fā)布時(shí)間:2020-08-05 06:13  
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              視頻作者:東莞村田機(jī)器人配件有限公司






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              機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)RV減速器公司是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車(chē)的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。

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              1990年時(shí)專于減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制造。

              1991年研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi),形成滾柱減速機(jī)RV減速器公司,并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

              2011年時(shí),我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù),加入了高精密減速機(jī)的行列。

              2012年導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng),評(píng)價(jià)甚佳。


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              無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩是指無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)減速機(jī)所需的輸入軸(輸入齒輪)

              的轉(zhuǎn)矩。下圖所示為無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的輸出軸換算值。請(qǐng)通過(guò)下列公式計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸換算的無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩。

              ·電動(dòng)機(jī)軸換算無(wú)載運(yùn)行轉(zhuǎn)矩(Nm)

              =輸出軸換算轉(zhuǎn)矩(Nm)/R(R速比值)


              增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩RV減速器公司

              增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指啟動(dòng)輸出軸所需的轉(zhuǎn)矩。大于增速

              啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩作用于輸出軸的狀態(tài)下,放開(kāi)輸入軸

              側(cè)(輸入齒輪側(cè))則輸入軸(輸入齒輪)即可增速旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)多加注意。


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