機器人主板維修價格合理「嶺南機器人」

伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)

［現象］ 輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號。

［對策］ 接通*IMSTP信號。

伺服 － 038 脈沖計數不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)

［現象］ 電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出此報警。 此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。   確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。

在變頻器維修時，變頻器維修人員需要經常對故障變頻器中二極管的好壞進行檢測，如果測量方法得當很快就能判斷出那個二極管元件存在故障，那些二極管是好的，如果測量方法不恰當，就會出現查了半天也不敢確定所測得二極管究竟有沒存在問題，編著變頻器維修技術的工程師們詳細編寫了變頻器中二極管的好壞測量一文，運用通俗易懂、步驟清晰的方法詳細講述了二極管好壞的檢測方法。

工業機器人是一個比較綜合的學科，主要涉及到有電工、電氣、機械、計算機等多方面的學科知識。技術體系有兩個方向：機械方向，電氣方向。機械方向：通用機械標準件、電機、氣動部分選型，學習中用到二維三維制圖建模軟件，如AutoCAD、solidworks、Catia等，用于夾治具設計，機構方案設計；電氣方向：電氣基礎、電氣元器件選型、電氣原理圖設計、主流PLC編程（如西門子、三菱）、工業通訊、工業軟件編程。

不同廠家生產的工業機器人，操作方法會不一樣，但大多數工業機器人操作及編程邏輯是大同小異的，當你熟練了一種工業機器人，其他品牌的工業機器人，拿著說明書研究，基本也能夠熟練運用。所以在學工業機器人時，應先選好一個品牌的機器人，如ABB的工業機器人，學習ABB機器人可從學習工業機器人編程入手，在軟件RobotStudio中初步了解工業機器人本體結構、示教操作、程序編輯。