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發布時間:2020-10-28 15:11  





諧波減速器,兩者都是少齒差嚙合,不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪,諧波以前都是用漸開線齒形,現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進很多。
減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉的高速運轉,而且還要高壽命。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置,通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來,在新興產業如航空航天、機器人和等發展的需求下,需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的精密減速器,其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
減速機的選型
減速機是油脂加工蕞常用的設備配套件之一,選擇質量過硬的減速機對油脂加工企業至關重要,油脂工程師之家結合自己的實踐,提出了油脂加工企業選擇減速機的思路和方法,供大家參考。
1、選擇好的品牌,對于其內部的軸承、齒輪、油封等品牌和質量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。
2、選擇好的設計和工況,減速機的機械功率的額定值應等于或大于電機銘牌功率與使用系數的乘積,減速機的發熱功率應等于或大于電機銘牌功率與使用系數的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數不低于1.6。減速機連續運轉溫度不高于70度。
3、噪音要求,減速機滿負荷運轉時,其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)
