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通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

碼垛機器人優(yōu)勢有哪些?

碼垛機器人優(yōu)勢還有：

一，構(gòu)造簡略、零部件少、故障率低。

二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運用。

三，適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改適當?shù)馁M事甚*上是無法完成的。

四，能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW擺布，而碼垛機器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運轉(zhuǎn)本錢。

五，悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

六，只需定位抓起點和擺放點，教示辦法簡略易懂。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應(yīng)運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

檢查碼垛機是否正常工作功率

查看碼垛機是否正常很簡單，只要其工作時能夠?qū)⒀b好的材料整齊劃一的放在托盤上，并且不會倒跺就證明其正常，當然碼垛機做到這一點的前提是它的基本條件都符合標準，就是電力與氣源。

深圳羅湖碼垛機廠家教你檢查碼垛機是否正常工作

功率堆疊器之后，需要訪問供給到通風裝置中的壓縮空氣，以及空氣過濾器的及時排放冷凝水，檢查和清理過濾器上的灰塵;檢查和調(diào)整壓力表和在油杯等指示油霧和油的空氣壓降的量。

如果各部位都正常，碼垛機便能夠開始工作了。在這個過程中，它將經(jīng)歷三個環(huán)節(jié)，即成型、盤料和抓袋。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都表明堆垛機存在故障，應(yīng)進行有序的分析和解決。

機械設(shè)備與碼垛機能否正常工作有著直接的關(guān)系，而電力與壓縮機屬于核心，也就是說，在沒有機械設(shè)備正常工作的情況下，自動碼垛機可能存在抓取包裝混亂、無盤可用、無運輸?shù)葐栴}。