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發布時間:2021-04-10 21:44  
鍛造鍛件時模鍛變形工步及模膛特點
模膛是鍛模的主要成形件。在個模膛內的鍛造操作過程稱為工步。如預鍛模膛內的鍛造操作過程稱為預鍛工步。在模具設計時,根據鍛件形狀和尺寸,可選擇不同制坯及預鍛工步,但有終鍛工步及切斷工步。
一、制坯工步或制坯模膛
鐓粗:鐓粗坯料,使坯料的減小,直徑增大。用于餅類鍛件的制坯。使坯料直徑與鍛件相接近,有利于鍛件的成形,減少終鍛錘擊次數,模膛壽命,并能除去坯料側表面上的氧化皮。
壓扁:壓扁坯料,使坯料變扁增寬,壓扁后坯料的長度不變。多用于外形扁寬的鍛件制坯。
滾擠:使坯料局部橫截面增大,相鄰部分減小,稍許增加坯料的長度。經過滾壓后,坯料沿軸線準確分配體積,使表面光滑圓渾。操作時坯料繞軸線作9°翻轉,不作進給。
拔長:減小坯料局部橫截面面積,使坯料長度增加,從而使坯料的體積沿軸線重新分配。操作時坯料繞毛坯軸線作9°翻轉并沿軸線向模膛進給。
壓肩:使坯料的局部截面略有增加,壓下部分展寬。操作時坯料一般不翻轉。
彎曲:使坯料軸線彎曲,獲得與鍛件水平投影圖形相近的形狀,以適應軸線彎曲的鍛件終鍛成形要求。

控溫冷卻設備是根據鍛造件控溫冷卻工藝要求、鍛件形狀、鍛造設備以及場地面積所確定,其主要功能有:
1.運送功能 切邊校正后鍛件,擺放(裝)進人該設條,通過機械傳動,速度均勻的將鍛件運送到出料口,卸下裝入料箱(架)。
2.控溫冷卻功能 切邊、校正后的鍛件溫度在85℃~95℃,在設備上以每分鐘4℃~8℃速度冷卻到65℃士3℃,開始緩慢冷卻,保溫5min~7min,再以每分鐘2℃~36℃速度冷卻5℃以下卸下裝箱。
3.生產能力 控溫冷卻設備的承載運行要鍛造設備的生產節拍,能力小不能鍛件控溫冷卻質量,還影響鍛造設備的生產率,能力大造成浪費。
4.測溫功能 能夠自動的測試鍛件溫度,并能調節和控制爐溫。 非調質鋼制造的件,經過控溫冷卻方式冷卻后,件硬度合格、金相組織合格,可以直接使用。

今天小編帶大家了解一下如何區分鍛造件的缺陷。 按產生缺陷的工序或過程分類鍛件缺陷,按其產生于哪個過程來區分,可分為:原材料生產過程產生的缺陷、鍛造過程產生的缺陷和熱處理過程產生的缺陷。
按照鍛造過程中各工序的順序還可將鍛造過程中產生的缺陷細分為以下幾類:由下料產生的缺陷,由加熱產生的缺陷,由鍛造產生的缺陷,由冷卻產生的缺陷和由清理產生的缺陷等。
不同工序可以產生不同形式的缺陷,但是,同一種形式的缺陷也可以來自不同的工序。由于產生鍛件缺陷的原因往往與原材料生產過程和鍛后熱處理有關,因此,在分析鍛件缺陷產生的原因時不要孤立地來進行。 按缺陷表現形式分類鍛件的缺陷如按其表現形式來區分,可分為:外部的、的和性能的三種外部缺陷。 外部缺陷如幾何尺寸和形狀不合要求;表面裂紋、折疊、缺肉、錯差;模鍛不足、表面麻坑、表面氣泡和橘皮狀表面等。這類缺陷顯露在鍛件的外表面上,比較容易發現或觀察到。

鍛造操作機構型及耦合分析
鍛造操作機是一種空間并聯機器人,鍛造操作機設計中的重要問題便是解決其型綜合問題。
依據鍛造操作機的末端運動特征與輸入輸出關聯特性,將構型任務分類。以有序單開鏈單元作為設計目標對主運動機構特征進行構型綜合,根據機構活動度、運動輸出特征矩陣與基本回路分配方案來確定支路類型、支路組合方案、支路在動靜平臺間的配置等,然后基于系統整體特性與操作機極端服役環境對三組特征進行整合構造,蕞終得到眾多操作機整機構型。
對構型庫中所有機型的輸入輸出關聯特性與控制解藕性進行分析比較。結果表明,就控制解藕性而言,所綜合出的部分新機型要優于傳統機型。
建立操作機末端處于前進、提升與俯仰三種位形下的主運動機構輸入輸出關系模型,分析其在不同位形下的解藕性,并進行了訪真分析與實驗論證。結果表明,操作機在前進與俯仰運動位形下運動解耦,在提升運動位形下運動耦合。
