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發布時間:2021-04-30 18:34  









工程機器人培訓
機器人拋光打磨,其實是機器人 拋光打磨,即用機器人替代人工做拋光打磨工作。其核心是拋光打磨工藝方法 機器人系統的運動控制技術。拋光打磨機器人利用伺服電機多關節模仿人的手臂關節動作,實現操作工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺等工作。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨,既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。
打磨機器人的應用優勢
保障安全、改善環境安全是相對于人和財產而言的。對于人來說,很大的安全是遠離不安全的環境,機器換人就起到了這個作用。而對于企業財產而言,很大的安全保障來自穩定可控,自動化上線的重要特點之一就是規律,規律意味著穩定可控。機器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環境中替換出來。機器人工作站外圍有安全防護欄,內里有配套的傳感與驅動控制裝置。整個工作狀態是與人相對安全隔離之中的閉環反饋控制,降低了工作強度,保障了人的安全,改善了工作環境。同時,整個生產現場環境,因著自動化的提升,在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等等方面,都會有明顯改善。
機器人涂膠技術
指壓密封膠
在涂裝工序,除了使用前面提到的粘接密封材料外,還用到指壓密封膠。
所謂指壓密封膠,實際上是一種密封膩子,用手指涂抹、壓實,主要用于車身焊裝后所形成的較大縫隙、工藝孔的密封以及凹凸不平處的修飾等。
指壓密封膠要求無毒、無味、施工過程不粘手,與鋼板附著性好,在油漆烘干過程中一塊固化,烘干過程中不流淌、不收縮,與密封件結合力好。
該材料在客車、越野車、重型卡車等車型中應用較多。