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步進電機為何一定要搭配驅動器呢？       

步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機等)發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。         

步進電機很常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。其主要優點是容易實現和自適應速度快,能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響,是輸出信號跟蹤參考信號。      步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大器。      環形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。      方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針;      脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動狀態。

當前步進電機的運動特性已經被有效改善

步進電機在運行的時候必須要經過加速、勻速及減速這三個階段，這是客觀事實，也是無法徹底改變的事情，尤其是早期研發的電機，更是會在使用的時候明顯體現出三個運行階段。不過隨著科技的進步及行業的發展，的那個IQ按此種電機的運行特性已經被有效改善，三個不同的運行階段已經逐漸縮小變化。如果其中一相繞組的電流發生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉一步（1。 在國內技工作者的共同努力下，通過對步進電機的速度控制技術進行大量的研究,建立除了多種加減速控制數學模型,以此為基礎設計開發除了多種控制電路。利用這些控制電路，能夠有效改進步進電機的運行特性，在使得這種電機有更加廣泛的應用范圍的同時，也在電機的加減速方面做了有效的改善，使得現在的電機在運行的時候雖然依然分三個階段，但是減速過程已經縮得很短，勻速過程則被有效延長。 正是因為當前步進電機的運動特性已經有上述這樣的有效改善，所以其以應用范圍才越來越廣泛，應用表現也越來越好。

到底什么是步進電機驅動器？

在工業領域的我們，對于步進電機我們經常用到，而且早已熟知。可是“什么是步進電機驅動器？這里就來做一個分享。

步進驅動系統是由步進電動機和步進電動機驅動器構成步的。那么步進電動機驅動系統的性能怎么才好呢，取決于步進電動機自身的性能，同時它的性能還取決于步進電動機驅動器的質量好壞。

步進電動機不同于平常的普通電機，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅動電源，也就是步進電動機驅動器。在國內外科技工作者的共同努力下，通過對步進電機的速度控制技術進行大量的研究,建立除了多種加減速控制數學模型,以此為基礎設計開發除了多種控制電路。控制器可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。