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利用機械裝置使電機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機械制動常用的方法是電磁抱閘制動。

　　電機抱閘的結(jié)構(gòu)主要由制動電磁鐵和閘瓦制動器兩部分組成。制動電機的制動電磁鐵由鐵芯銜鐵和線圈三部分組成。閘瓦制動器包括閘輪閘瓦和彈簧等閘輪與制動電動機裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。

　　制動電機的機械制動的工作原理是電動機械通電源同時電磁抱閘線圈也得電銜鐵吸合克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開電動機正常運轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)或接觸器電動機失電同時電磁抱閘線圈也失電銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪電動機被制動而聽裝。

制動電機在定子繞組中通以直流電從而產(chǎn)生一個固定不變的磁場。此時轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線，從而產(chǎn)生一個制動力矩。由于磁制動方法并不是象再生驅(qū)動那樣，把制動時產(chǎn)生的能量在回饋給電網(wǎng)，而是單靠電機把動能消耗掉因此叫能耗制動。又由于是在定子繞組中通以直流電來制動，因而能耗制動又叫直流注入制動。利用倒向開關(guān)Q把點數(shù)電壓反接到電網(wǎng)，此時的電樞電流將變成且電流大小相當(dāng)，隨之產(chǎn)生很大的制動性質(zhì)的電機轉(zhuǎn)矩是電機停轉(zhuǎn)。

制動電機的能耗制動是單純依靠電機來消耗動能來達到停車的目的，因此制動效果和精度并不理想。在一些要求制動時間短和制動效果好的場合，一般不會使用此制動方法。如起重機械其運行特點是電機轉(zhuǎn)數(shù)低，頻繁地起動停止和正反轉(zhuǎn)，而且拖著所吊重物運行。為了實現(xiàn)準確而又靈活的控制，電機經(jīng)常處于制動狀態(tài)，并且還要要求制動力矩大。而能耗制動則達不到上述要求。故起重機械一般采用反接制動，且要求有機械制動，一方在運行過程中或失電時重物滑落。

制動電機的直流電動機的電力制動常用能耗制動、反接制動和再電制動這兩種方法。

制動電機的能耗制動的方法是維持直流電動機的勵磁電源不變，然后切斷正在運行的電動機電樞電源，再接人一個外加制動電阻，組成回路。之后將機械能變?yōu)闊崮芟脑陔姌泻椭苿与娮枭希仁闺妱訖C停轉(zhuǎn)。天津制動電機的反接制動是利用改變電樞兩端電壓的極性或改變勵磁電流的方向來改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，然后就形成了制動力矩，迫使電動機停轉(zhuǎn)。

制動電機有三種不同的制動方法，分別是電磁制動、再生制動和動態(tài)制動。動態(tài)制動器是由動態(tài)制動電阻組成的，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動指的就是伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，然后經(jīng)過了阻容回路進行吸收。電磁制動通過的則是機械裝置鎖住電機的軸。