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發(fā)布時間:2020-08-03 11:53  





智能控制是一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)其目標的自動控制,也是用計算機模擬人類智能的一個重要領(lǐng)域。
智能控制實際只是研究與模擬人類智能活動及其控制與信息傳遞過程的規(guī)律,研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的一個新興分支學科。
模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復雜的對象控制。
智能控制的研究對象具備以下的一些特點:
1. 不確定性的模型
智能控制的研究對象通常存在嚴重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。
2. 高度的非線性
對于具有高度非線性的控制對象,采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問題。
3. 復雜的任務(wù)要求
對于智能控制系統(tǒng),任務(wù)的要求往往比較復雜。
目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的,主要包括專家控制、模糊控制、學習控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測控制等控制方法。
智能控制的具體應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下方面:
應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一,也是研究的新熱點之一。
近年來,智能控制技術(shù)在國內(nèi)外已有了較大的發(fā)展,已進入工程化、實用化的階段。作為一門新興的理論技術(shù),它還處在一個發(fā)展時期。隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,智能控制必將迎來它的發(fā)展新時期。