連桿式沖床機器人自動化擇優推薦

沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面。

常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動di一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，zui終實現機械手的動作要求。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。

沖床機械手的復雜控制系統

1、大型沖床機械手機械結構問題。沖床機械手的規格種類繁多，要配合所選沖床進行工作二機械手規格越大，運行的穩定性越差，如何對大型機械手的機構穩定性進行改良，一直是困擾著整個業界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩定性問題。

2、沖床械手的工作效率問題：沖床機械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短沖床的開關模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用沖床的時間還很長，需要進行反復的現場試驗，找出zui有效地方法。

3、沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合沖床油壓機進行動作，需要實時進行與沖床進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當沖床機械手動作的邏輯性就越差，越容易發生危險，要對沖床機械手大安全問題進行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機械手。

4、 沖床機械手廠家介紹，沖床機械手控制系統可靠性問題。雖然開發出了沖床機械手的控制系統，但性能還不完善，機械手運行的穩定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復加以修改，才能開發出穩定可靠的機械手控制系統

在中國廉價勞動力優勢逐漸消失的背景下，“機器換人”已是大勢所趨。面對機器人產業誘人的大蛋糕，中國各地都行動了起來，機器人企業、機器人產業園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場“掘金戰”中。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。

沖床機械手優勢：

1.操作相當簡單,保養起來也很容易;

2.幫助企業節省人工與作業時提高搬運效率,提高產能;

3.送料速度非常快,搬送的時候動作平順圓滑,對于定位精度非常高;

4.通過機械式的運作,確保產品品質標準,降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節省調整時間.

6.驅動采用的是精密凸輪以及伺服馬達來控制系統。