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六軸關節機器人在工業制造領域中的應用

主要讓六軸關節機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

琪諾六軸關節機器人適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等工序，在沖壓行業得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業的生產效率，解決招工難問題。六軸關節機器人適用范圍現越來越廣泛。

應用四軸關節機器人的優勢有哪些

我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將是實現我國工程機械制造業轉型升級的強力技術手段。

應用在工程機械制造領域的四軸關節機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、gong傷及因此需要付出的高昂代價都可以避免；此外，由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定，這也會給企業帶來確定的效益；機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈活性較高。

四軸關節機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。使用四軸機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的gong傷事故。

6軸關節機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關節機器人也就是6軸工業機械手。目前，6軸工業機械手自動化設備中比較穩定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數控車床機械手、上下料機械手、多關節機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關節工業機器人的研發。