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線控底盤

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。

線控油門=SBW，即Steering By Wire，線控轉向系統掌控著自動駕駛路徑與方向的控制。

發展轉向系統完成了機械式→液壓助力→電控液壓助力→電動助力的一系列進化。

?機械式轉向系統（MS）機械式轉向系統=Manual Steering，是早的汽車轉向系統。所謂機械式，即以駕駛員的力為基礎，借助方向盤、轉向器和轉向傳動機構等全機械機構實現轉向。通過轉動方向盤，轉向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉向節完成車輛轉向。

優點：MS系統、結構簡單。缺點：由于地面對輪胎的反作用力直接傳動到方向盤，導致在泊車和低速行駛時方向盤負擔過于沉重。

電動老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區，故俗稱觀光電瓶車；又常用于大型地產樓盤，又被稱作看樓車、看樓電瓶車。

電動游覽觀光車的底盤系統高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似，很多部件可他勵直流電機

以通用。電動游覽觀光車的電氣系統主要來自于高爾夫球車或電動舉升設備等兩個領域。根據使用場地特點和載荷要求，底盤和電氣系統的各個子系統可以選擇不同檔次的配置，從而獲得很優的。

東風多利卡D8，朝柴，玉柴，板長5.6米，得意之選!

底盤配置一：CY4SK251發動機，156馬力，2030排半駕駛室，5.5噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調，電動窗，中控鎖,ABS, 6檔變速箱。

底盤配置二：YC4S150-50發動機，150馬力，2030排半駕駛室，6.8噸后橋，8.25R16鋼絲胎，232車架，斷氣剎，空調，電動窗，中控鎖， ABS, 6檔變速箱。

上裝配置：橫梁100*100*6mm方管，邊框120槽鋼，底板5-6mm花紋板，雙簧爬梯（可選液壓）爬梯120*60*6mm，中間槽鋼，支腿加固，斜支撐4個，左右各2個，前龍門120mm槽鋼，邊梁140mm槽鋼，凈板長5m。

適用于150型號以下的小型挖機，是工地施工，全國1000多家服務站聯保，品質說話，！