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發(fā)布時間:2021-06-02 12:26  





隨著時代的發(fā)展,智能化設(shè)備更多地應(yīng)用于生活的各方面。由于自動化設(shè)備的高度自由化,對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試,其中有很多高度重復(fù)的動作以及精密的操作,用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性,市場上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測試設(shè)備,現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動測試解決方案。
紅外線偵測系統(tǒng)
在偵測定位系統(tǒng)方面,紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理,紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號,進而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置,讓掃地機器人感知環(huán)境。
紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用,在過去有這成本較低的優(yōu)勢,但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等缺點,但如今,新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出,通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后,生成地圖,根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)
而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng),其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。