陜西動感平臺集成控制器報價來電咨詢「和利時電機」

多自由度動感平臺

空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手（如六軸并聯機床和并聯機器人，廣泛應用于各種復雜的特種加工、復雜裝配（如飛機裝配和的裝配）。

全數字化閉環伺服控制，專業多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性，減少動感漂移和失真。

以上內容由和利時公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。

運動能力

? 自由度 幅度 速度 加速度

? 升降 ±300mm 500mm/s 1g

? 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2

? 側傾 ±30° 30°/s 650°/s2

? 高精度、高剛性電動缸驅動系統及平臺組合，保證平臺系統的高剛性和。

? 多重機械、電氣安全保護，保證平臺系統的安全。

? 高響應、高速、大加速度和低噪音，滿足各種運行環境的要求。

平臺系統由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿-缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。

多自由度動感平臺控制系統，包括:上位計算機;多個動感平臺，所述多個動感平臺中的每個動感平臺包括控制單元和伺服驅動單元，通過以太網總線將所述控制單元與所述上位計算機相連，通過控制器局域網總線將所述控制單元與所述伺服驅動單元相連，所述控制單元用于接收來自所述上位計算機的控制輸入信號，對所述控制輸入信號進行解析得到控制輸出信號