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水下機器人

與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環境中運載功能與仿人功能的結合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現程度不盡相同，由此產生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領域robot和vehicle兩詞的內涵逐漸趨同。

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水下機器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機器人導航系統往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導致水下機器人導航系統通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設備為水下機器人導航系統提供誤差標校或輔助導航信息。由于水聲設備的豐富性和多樣性，往往需要根據作業環境、任務需求和傳感器類型靈活配置水下機器人的導航方式、系統結構及核心算法，因此針對水下機器人導航系統的研究尚有許多關鍵理論和技術問題亟待解決和完善。

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水下機器人發展史

中國深海載人潛水器的代表作品當屬我國首臺自主設計、自主集成研制的作業型“蛟龍號”深海載人潛水器。2012年，“蛟龍號”便已經創造了下潛7062米的中國載人深潛紀錄，也是世界同類作業型潛水器下潛深度紀錄。從2013年開展試驗性應用航次以來，“蛟龍號”已經搭載數十位科學家在中國南海、東太平洋海盆區、西太平洋海溝區、西太平洋海山區、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區深潛，為中國海洋科學探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍號”之后，中國第二臺深海載人潛水器“深海勇士”號已經完成4次4500米級下潛，實現了中國深海裝備由集成創新向自主創新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器，將會是中國首艘萬米深淵級載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍號”載人潛水器。2018年10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首1次科考應用任務，水下作業期間下潛深度突破6000米，再創我國有纜遙控水下機器人（ROV）的下潛深度紀錄。水下機器人不斷填補中國深淵領域研究空白，助力我國水下研究平臺和應用技術邁上新臺階。

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水下機器人未來路在何方？

中國水下機器人行業仍處于起步階段，距離國外先進水平仍有差距，尤其消費級水下機器人使用功能和場景仍較單一。隨著行業技術不斷成熟，成本逐步降低，水下應用需求高漲，市場潛力會得到釋放，水下機器人行業有望成為無人機后的又一藍海。

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