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　　I/O系統的使用對電機換向器產生的控制作用

　　1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對位置伺服系統輸出信號。X5-X12自定義為普通IN控制點，連接無電源觸點，或內置式串聯二極管的磁性開關等。在電機換向器中使用串聯二極管的磁性開關時不能串聯2個以上開關。

　　2）PLC的輸出控制：輸出控制也采用漏型控制，Y0-Y7自定義為對位置伺服系統輸入信號。Y10-Y13自定義為普通輸出點，用于控制中間繼電器、電磁閥等。負載電流大于0.5A時需要使用中間繼電器或PLC輸出放大板等方式進行中轉。交流電的發展是借助于變壓器解決了長距離輸電后才蓋過了直流電機的光芒。在使用感性或電阻負載時需要在每個觸點增加相應大小的熔斷器（保護輸出晶體管免受過載、短路等損壞）。

　　3）對位置伺服系統的控制：精車機在工作中對進刀位置控制要求非常高，所以本機控制方式采用位置控制。脈沖輸入方式使用集電極開路方式。指令脈沖串控制方式為：負邏輯脈沖串 符號。換向器的材質型號特點及其直徑大小設計換向設備材質及型號特點：1、機殼：采用高鋼性FC-25鑄鐵鑄造。連接伺服電機的絲桿導程為5mm，伺服電機旋轉一轉所需的指令輸入脈沖數為5000/轉，即實際刀具前進分辯率為0.001mm/脈沖，不使用正反轉行程限制。

　　換向器在高海拔工作環境的影響因素總結

　　一般來說，高海拔氣候的特點主要是：空氣稀薄，氣壓低、氣溫也低，氣溫變化大，氧氣和水汽的含量少，換向器在高海拔工作環境的影響因素可以包括以下6點。

　　（1）隨著海撥高度的升高，電刷下發生的火花，也隨之增多、增大，換向狀況漸趨惡化，而隨著海撥高度的降低，電刷下發生的火花，也隨之減少、減小，換向狀況漸趨改善。

　　（2）高原氣候對換向火花為1 1/2級的直流電機，海撥升高，濕度降低，火花增大，但仍屬1 1/2級火花等級，并不影響正常使用。

　　（3）對換向困難的電機，海撥越高，濕度降低，換向惡化。

　　（4）高原氣候對電刷磨損量略有增加，但無異常磨損現象。

　　（5）一般用途的中小型直流電機的換向火花和電刷磨損，高原氣候對其影響不大，可用于海撥4000m。

　　（6）低氣壓、低濕度高原氣候對暗換向的直流電機無影響。

　　就換向火花而言，濕度、海拔高度對換向火花的影響還不能一概而論，在20攝氏度海拔0-400m，對濕度1.5-4.5g/m3之內，對換向狀況本來就良好的直流電機來說是沒有影響的，對本來換向就困難的直流電機存在一定的影響。

換向器行業標準化以及自動化發展趨勢

　　行業標準化：

　　目前國內換向設備行業缺乏統一的行業標準，這有礙于我國換向設備行業規模的進一步擴大；電機工業對換向設備產品的需求呈現了一種專業化、標準化的趨勢，換向設備行業也應電機行業的發展迎來新的機會和轉折。隨著行業資源的不斷集聚，產業集中度的不斷提高，我國換向設備行業相關的技術標準也將應運而生。國際上，以歐洲與日本為代表的換向器的生產廠商已開始大規模標準化生產，相關生產廠商已從中充分獲益。由于轉子的轉動，電刷始終與換向環進行摩擦，且在換向的瞬間還會產生電火花灼蝕，所以電刷是直流電機里的易損件。按照產業發展規律，行業標準化程度的提高將成為我國換向設備行業發展的長期趨勢。

　　行業自動化：

　　根據電機化、節能化的發展方向，電機對換向設備精度和可靠性的要求不斷提高。為保證換向設備產品的高標準和質量的穩定性，在生產過程中大量使用精密模具、數控設備以及自動化生產和檢測設備已成為換向設備行業的發展趨勢。產生火花的原因十分復雜，有電磁方面的原因，也有機械和化學方面的原因，且多為綜合結果。以公司的全塑型工藝和一次成型工藝等技術為代表，在融合了數控技術、精密加工技術等自動化工藝后將廣泛應用于換向設備生產，從而使生產自動化程度不斷提高。