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挖掘機的國內發展

我國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產早期的臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪制作、自主研制開發和發展提高等三個階段。

新中國成立初期，以測繪制作前蘇聯20世紀30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機。(4)外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質及該機自身的設計原因，外界負載的突然變化也會導致其變速器'跳擋'。早期開發成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們為我國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。

到20世紀80年代末，我國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12個等級、20多種型號，還生產0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機械傳動單斗挖掘機，1m3隧道挖掘機，4m3長臂挖掘機，1000m3／h的排土機等，還開發了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。但總的來說，我國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與世界水平相比，有很大的差距。

改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進我國挖掘機行業的發展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產技術，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術。解決這一問題的方法是采用現場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執行器連接起來，在保證系統具有強大功能的同時，具有簡單的結構和高可靠性。與此同時，還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(除發動機外)的全套制造技術。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植，使國產液壓挖掘機產品性能指標普遍提高到20世紀80年代的國際水平，產量也逐年提高。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業產品結構的調整，牽動了一些其他機械行業的制造廠加入液壓挖掘機行業。

業內人士指出，我國單斗液壓挖掘機應向全液壓方向發展；斗容量宜控制在0.1-15m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現場維修條件差等，則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術，以實現液壓挖掘機操縱的自動化。濾芯的保養濾芯起到過濾油路或氣路中雜質的作用，阻止其侵入系統內部而造成故障。

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挖掘機發展趨勢（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機節能控制措施的結合將更加廣泛。在以往的系統中，液壓泵上已經集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。制冷劑的進給速率由膨脹閥控制,但蒸發器中的壓力因膨脹閥的調節動作及壓縮機的吸入動作而保持在較低的水平。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。隨著液壓技術的發展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數控制

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應性。劣質濾芯的過濾能力較差，其過濾層的面各人和材料質量都不符合要求，會嚴重影響機器的正常使用。可以預測，在將來的挖掘機動力系統中，將會有更多的控制參數可以調節，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。

泵-發動機匹配控制將進一步”智能化”

借助計算機控制技術，泵與發動機的匹配控制將進一步實現”智能化”，兩者之間的結合將更密切，實現一體化控制。在這種控制中，控制器能根據工作狀況的變化，自動對液壓泵和發動機進行調整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。

現場總線技術和嵌入式系統將大量應用

隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處，這將導致挖掘機內部充斥各種導線、接頭，使控制系統變得復雜、可靠性降低。發動機功率總功率（grosshorsepower）指在沒有消耗功率附件，如風扇、交流發電機及空氣濾清器的情況下，在發動機飛輪上測得的輸出功率。解決這一問題的方法是采用現場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執行器連接起來，在保證系統具有強大功能的同時，具有簡單的結構和高可靠性。

目前，在行走機械領域，已經有了這樣一種現場總線，稱為CAN總線，但還未在挖掘機上得到普遍應用。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電子技術的發展使控制芯片的體積更小，功能更強，在挖掘機上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內部，這也是將來液壓挖掘機節能控制系統的發展方向。

挖掘機應急處置方法

在挖掘機的行駛過程中，若出現變速器'跳擋'時，應及時使機器停機(或繼續行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時出現'跳擋'，可按正常的停機要領停機，認真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時出現'跳擋'，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機器行駛到坡頂時再停機，排除故障；若減擋不成功或又一次出現'跳擋'時，應按坡道停機的動作要領及要求停機，然后排除故障。

(3)在下坡道上行駛時出現'跳擋'，應按加擋的動作要領將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機器行駛到坡底后再停機檢查，排除故障；若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現'跳擋'(此時為空擋)時，駕駛員可將發動機轉速控制在中速(防止發動機熄火)，采用'點剎'的方法使機器滑至坡底，然后排除故障。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現'跳擋'(此時為空擋)，并且機器又處在下大坡道時(此時機器會以很快的速度向坡底'俯沖')，應迅速地按照下坡停機的動作要領及要求停要,然后扣除故障。1968～1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83％，目前已接近100％。