嘉興包裝機碼垛機廠家服務為先

碼垛機的控制技巧有哪些：

碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，

自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

碼垛機械手適用范圍

　　主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。

　碼垛機械手性能特點

　　1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；

　　4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行

碼垛機安裝：

1．測量尺寸

測量封裝輸送帶的高度以及寬度，測量碼垛機安裝基礎高度，測量定位碼垛機安裝的中心位置。

2．吊裝

用鋼絲繩或吊帶拴住碼垛機，將其吊至預定位置，平衡放置后松開吊繩，將斜向輸送帶安裝到位置，人員進行接線工作。

3．位置調整

將碼垛機調整至理想位置，讓設備與地面保持水平。斜向輸送帶角度調整至理想位置。

4．連接

碼垛機升降臺動力控制單元為分體式，須進行液壓管、行程開關線源和控制線源之間的連接，升降臺引出液壓管與控制箱上液壓管對接。控制箱引出的二芯線連接位于升降臺底盤上的接線端子上。將各氣缸氣管進行連接，調整好位置。

5．調試

動力電源接通后即可進行試運轉，檢查升降臺上升至設定值時。臺面與光感器是否在正確位置。檢查是否有卡料現象，檢查各部件運轉是否順暢，震動是否在允許范圍之內。檢查倒料位置是否在合適的位置。

6．固定

碼垛機位置確定后，用膨脹螺栓將碼垛機固定，然后在底盤與地面的空隙處用水泥沙漿灌滿即可。

7．運行

碼垛機安裝后，即可進行運行。按照設定的堆料量進行運行，運行正常即可拖入正常使用。