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              鹽田區圓弧導軌齒圈公司信息推薦「多圖」

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              發布時間:2021-08-02 16:44  
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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              自動裝配環形軌道線-工件旋轉/內側二次定位

              自動化裝配環形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:

              滑座上集成了工件旋轉/偏載支承/內側二次定位機構


              采用此種滑座的自動化裝配環形軌道線,可實現如下三種功能:

              一:工件旋轉裝配

              滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉,帶動工裝治具旋轉,實現了工件的旋轉裝配:








              滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

              為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:

              三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:







              電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

              電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:

              由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η考慮安全系數,F總=F*fs加速力矩計算小齒輪節圓半徑:r(mm)加速力矩:T=F總*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環形導軌,配上相應的傳動系統,組成電動汽車電池組環形自動裝配線:

              采用此種設計,還可實現環形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;







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