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機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

隨著工業的快速發展與激烈競爭，傳統的生產行業紅利慢慢消失，機器代替人工生產已經成為社會發展的必然趨勢，隨之傳統行業之一的注塑機械手也發揮著重要作用。然則為了確保注塑機械手在實踐應用中的正常發揮，我們需要定期對注塑機械手進行保養清潔，讓它為注塑行業創造更多的效益。那么注塑機械手清潔時需注意哪些呢？注塑機械手在清洗時需要用高壓清洗設備進行清洗，但是應該注意避免直接向機械手進行噴射，這樣很容易讓機器人發生損壞。

如果不潮濕，要查看是否有溶劑和油漆泄漏的現象，如果有，就要對各種閥門進行檢查，進行修復；如果沒有，就對換進行確認。之后就要在工作的界面上進行高壓測試，檢查電壓和電流是否正常，如果正常，就要進一步的對噴房室內的風速，溫度等進行進一步的檢查，如果不正常，就要采用排除法對高壓設備排查，找出原因，采取措施。至此，對高壓故障的檢查就結束了。


機器人噴房應設置識別系統，根據識別系統完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統將廢氣送至漆霧過濾系統，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統處理，實現達標排。吸風系統風量應滿足噴漆室內斷面風速要求。噴漆室應設有2套噴漆系統（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業時，不能互相干擾。噴漆室設有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發出時，控制系統可自動切斷電源。