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1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。


機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調整，可適當加大行程數值。各個動作的行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。工作速度 [3] 通常指機器人操作臂末端的速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩性是非常重要的。

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ABB機器人軸計算機板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB機器人軸計算機板 DSQC503A 3HAC18159-1

ABB機器人軸計算機板 DSQC532B 3HAC023447-001/01

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ABB機器人編碼器線纜 3HAC7998-001/002/003

ABB機器人外部軸線纜 3HEA800800-001

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ABB機器人板子 DSQC540 3HAC14279-1

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ABB機器SMB板  DSQC633 3hHC022286-001

ABB機器人模塊 DSQC378B 3HNE00421-1

ABB機器人控制器 DSQC509 3HAC5687-1