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發(fā)布時間:2020-11-09 11:51  





目前大部分客戶是老線改造,沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機(jī)床做了地基無法再移動,那只能工業(yè)機(jī)械手的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖,沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要康道智能派技術(shù)員到實(shí)地去測量,如果比較遠(yuǎn)的需拍攝視頻和照片,后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。
如何選擇的機(jī)器人系統(tǒng):焊接節(jié)拍(周期)的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€焊接過程中,機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運(yùn)行,而軌跡是由很多點(diǎn)組成,軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制,所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響,如平均定位時間、上升與校正時間、速率,加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。