桁式碼垛機成本低

在機械運用的時分需要常常查看胎壓，胎壓不足的時分會很簡單形成油耗的，如發現胎壓過低的話就需要及時的進行充氣。在維護中還有一個地方易被疏忽，便是火花塞的整理，火花塞積碳可能會導致油耗添加，所以保養時不要忘記對其進行整理，如積碳嚴峻可以考慮進行替換。

移動行走式，所謂行動行走，是集控制控制系統 履帶行走機構，隨時移動行走，隨即碼垛成形；、成本低，僅需要一人就可以開工運行，每小時以標磚為例 8000-12000塊以上；不足之處，暫時不能彩磚（面包磚）適應的磚形種類還較少；

1.在操作過程中必須正常使用抱磚機的燈光。如果某些燈管有損壞，則需要及時修理，在工作范圍內安裝照明燈。

2.不要超負荷工作。抱磚機在抱磚過程中很容易使設備向前傾斜，甚至損壞設備。在運輸過程中，必須估計要運輸的整個磚塊的重量，不要超過磚塊的重量。

3.禁止站在抱降機上。一些操作員使用升降架代替電梯。由于沒有安全措施，一旦跌落在后方的前方，將會造成嚴重的事故；

4.操作速度均勻，抱磚機的工作速度不應太快。如果操作太快，很容易導致磚塊掉落，并可能發生翻倒的危險。為了確保安全生產，我們需要統一進行工作，不要過快；

目前，市場上應用廣泛的機器人是工業機器人，也是較為成熟、完善的一種。工業機器人根據不同的任務，可以分為四種控制方法:點控制法、連續軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業機器人的碼垛機器人是運用點控制法，它是由高精度的手臂和減速機的組合，需要末端執行器在目標點的位置和姿態。

     碼垛機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的事故。工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。而碼垛機器人在其中發揮這重要的作用。