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伺服驅動器的相關參數解釋（三）——增銘機電專業維修

伺服驅動器的速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

東莞市增銘機電設備有限公司在伺服馬達維修廠的維修領域已專注多年，對于伺服驅動器的故障處理積累了豐富的經驗，能快速、準確地確定故障點并及時排除。針對不同的維修項目，還設有專攻特修小組，為客戶提供專業的維修服務水準。伺服驅動器的一般調試步驟（四）——增銘機電專業維修以下介紹運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調試步驟：4）抑制零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最i好將其抑制住。有需要維修伺服驅動器的朋友，歡迎致電增銘機電，我司將有專業的人員，合理的價格為您提供高水準的服務。

伺服驅動器與通用變頻器的區別——增銘機電專業維修

伺服驅動器與通用變頻器的區別——增銘機電專業維修

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

東莞市增銘機電設備有限公司自成立以來，在伺服驅動器維修技術方面不斷研發，經過近幾年的發展，已擁有一支技術精湛、經驗豐富的專業維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設備。各種品牌的伺服驅動器如安川、三洋、松下、三菱、發那科、環球、歐姆龍、三星等都有專業的維修服務，質量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電增銘機電。伺服驅動器的基本概念——增銘機電專業維修伺服的基本概念是準確、快速定位。

選擇伺服驅動器要考慮控制方式——增銘機電專業維修

選擇伺服驅動器要考慮控制方式——增銘機電專業維修

選擇伺服驅動器是不僅考慮驅動器是否與電機匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅動器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制，一般用于定位裝置。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。可根據系統的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。

東莞市增銘機電設備有限公司自成立以來，在伺服驅動器維修技術方面不斷研發，經過近幾年的發展，已擁有一支技術精湛、經驗豐富的專業維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設備。質量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電增銘機電。