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發(fā)布時(shí)間:2020-10-30 04:58  





6)檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件;環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。
2、維護(hù)頻率(時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整)
1) 一般維護(hù): 1 次/天;
2)清洗 /更換濾布: 1 次/500H;
3) 測(cè)量系統(tǒng)電池的更換:
2 次/7000H ;
4) 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換:1 次/50000H ;
5) 檢查冷卻器; 1 次/月。

編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池,測(cè)量每節(jié)電池電壓,均<1.4v,電壓明顯偏低,于是更換新電池,再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位,仍然報(bào)servo-062故障。< p=''>
②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。
測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

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發(fā)那科示教器液晶屏維修常見(jiàn)故障包括:
FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修:閃屏故障
發(fā)那科示教盒黑屏故障
FANUC機(jī)器人編程器白屏故障
發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏,摔破等
出現(xiàn)故障后會(huì)根據(jù)說(shuō)明從簡(jiǎn)單的線(xiàn)路機(jī)械等部分開(kāi)始檢查,無(wú)法清除故障后才去檢查---的線(xiàn)路板等部分,如果廠(chǎng)里有多臺(tái)同型號(hào)的機(jī)器人,可以通過(guò)互相拆換的方式來(lái)確定安川機(jī)器人的故障。廠(chǎng)里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來(lái)檢查維修。 安川機(jī)器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障,一般都會(huì)有報(bào)警代碼,可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)的故障代碼說(shuō)明很方便的找出故障原因。