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沖壓機械手的常用構造

在沖壓機械手進行反轉運動的時候，沖床機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規劃在機身處。沖床機械手為了規劃出合理的運動組織，就要綜合思考，剖析。機身承載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：

1、沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

2、沖床機械手的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。

沖壓機械手在智能自動化生產中扮演著重要的角色，沖壓機械手gao效替代人工，在一些資金雄厚的大企業應用極為廣泛，一般來說有以下幾個優點：

1-安全性高，采用機械手的話工人身體進入沖床工作范圍的機會就少了，可以大幅減少安全事故；

2-工作效率gao，人力工作受到多種因素影響（環境、心情等），但是機械手的話可以保持穩定的工作速度進行生產，不受任何影響；

3-成本低，這個成本是長期成本，因為前期機械手的可見投入是大于培養一個熟練工人的，但是機械手的長期工作成本遠遠低于養人，后續只是需要設備的維護。而養人的話每月的開支是一大筆。

4-總的來說，機械手適合有一定資金實力的公司，并且需要有穩定訂單量，因為機械手jian效不快，需要經過數月的前期開發投入。

獨立式機械手：獨立式機械手左右、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達帶動同步帶運動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當同步帶運動時，則型材也跟著運動，工業機器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運動，工業機器人，從而達到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達帶動的渦輪減速機及附屬連桿來達到手臂的升降。

平移機械手：平移機械手的主軸和末端具有旋轉自由度，其余軸都是平移自由度，設備每軸均采用伺服馬達 減速機驅動，機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。

在工業生產中，工業機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產生情緒，影響工作精度。工業機器人應用到智能制造中有很大的優勢，機器人可以很好地持續保障工作的精度，提高產品生產質量。可見，在智能制造中，工業機器人的應用可提高產品質量、降低生產成本，制造企業可獲得更高的生產效益。

東莞市琪諾自動化設備有限公司，專注于生產沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，連桿機械手，模內傳送機械手，上下料機械手，關節機器人等自動化設備。