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發布時間:2020-12-22 06:40  





角行程電動執行器(轉角
角行程電動執行器(轉角<360度) 電動執行器輸出軸的轉動小于一周,即小于360度,通常為90度就實現閥門的開關過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 A.直連式:是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 B.底座曲柄式:是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式,此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

積分式電動執行器
積分式電動執行器 的電動執行器,僅僅由電容分相電路構成,沒有前置放大器,直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執行器 以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機,轉速高而轉矩小,所以執行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉式電動執行器 多轉式電動電動執行器輸出軸運動方式為旋轉式,且全行程超過360度,適合于閘閥、截止閥等被控對象,多轉式電動執行機構比較特殊,它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執行器或直行程電動執行器,甚至仍舊是多轉式,加一級減速后輸出力(矩)增大,運動速度減慢。

永磁低速同步電機式執行器
永磁低速同步電機式執行器 用永磁低速同步電機構成的執行器,以國產ZDAS型行程執行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執行器也用永磁低速同步電機構成。 數字式電動執行器 為了直接和計算機配合,近來出現了數字式電動執行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關系,但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤,所以執行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機,再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環,以保證閥位有正確的開度。

電動執行器結構原理如圖
電動執行器 電動執行器結構原理如圖1所示,通過十字滑塊聯軸,電機與滾珠絲杠實現連接;滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動,需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號,以便于實現閉環控制,不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執行器的結構原理圖可知:電動執行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統,在一定程度上電機可以看做電動執行器的核心部件。在電動執行器中普遍使用的電機主要有3種,即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執行器具有成本低廉、控制簡單等特點,所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量;B為黏滯阻尼系數;T為電機輸出轉矩;ω為電機轉速;m為負載質量;F為外部干擾力;v為滑動平臺x方向的運行速度,均為表征電動執行器特性的重要參數。
