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發布時間:2021-06-14 05:57  







諧波減速器二者的差別
RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構造簡單緊湊,合適于微型化、低、中荷載的運用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強、傳動系統穩定、高精度,合適中、重荷載的運用,但RV減速器必須傳送非常大的扭距,承擔非常大的負載沖擊性,確保預估的工作使用壽命,因此在設計上應用了相對性繁雜的過定位構造,生產制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的承受力元件,所以能夠承擔一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點,承受力時非常容易提升軸承受力限而造成 滾動軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出,所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關系 RV減速器較智能機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和使用壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機器人傳動系統多采用RV減速器,因此,RV減速器在智能機器人傳動系統中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。 諧波減速器的特點是輕和小,在這方面,行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換,但是如果一類產品替換另一種產品是不現實的。 RV和諧波電流這二種傳動系統有多樣性,但都不清除結構設計優化和生產制造工序提升后,在中低荷載主要用途產生部分市場競爭。

RV減速機故障需注意哪些事項
由于RV減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、RV減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、RV減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、RV減速機傳動軸軸承位磨損
4、RV減速機結合面滲漏
5、沒更換通氣帽,作為生產廠家特別是對這點深惡痛絕

減速電機經常被用作位置控制
減速電機是在電機輸出端加上RV減速機或RV減速機構(gear head),以實現降低電機轉速,提高扭矩的目的,RV減速機影響到減速電機整體的輸出扭矩,噪音和精度。
減速電機經常被用作位置控制,典型的案例就是用作包裝設備或是抓取物料放到位置,還有一些高精度的制造或加注液體。應用的具體需求將決定減速電機的精度。例如機械臂放置一個盒子到棧板上,較低精度的減速電機就足夠了,而高精度的位置控制可能僅允許數微米的誤差。
事實上,所有類型的減速電機都可以用作位置控制,精度的要求是我們選擇RV減速機構的依據。

rv減速機算是新興起的一種傳動,它是由傳統針擺行星傳動的基礎上發展而來,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、、傳動平穩等一系列優點。被廣泛的應用,很多朋友可能對此設備的內部結構及工作原理不是很了解,更多地了解設備能更好地應用,下面我們一起看下:
rv減速機外觀多以藍色或銀色為主,材質多為路合金材質作為外殼,比較大的機型,像RV90以上,會采用鑄鐵機殼,這一點跟鋁殼電機比較類似,小一些的型號用鋁殼多,因為鋁殼輕便,大的用高剛性鑄鐵多,因為鑄鐵強度高。
rv減速機主要由箱體、蝸輪、蝸桿、軸承、輸入軸、輸出軸、還有一些小型配件組成(見上圖),由于是蝸輪、蝸桿結構,這款減速機噪音比較小,可輸出扭矩大,適用于多種工況。
關于它的工作原理,以上圖片為例,電機與法蘭相連,通過蝸桿傳動至蝸輪,蝸桿與蝸輪配合,可以產生多種速比,常用的可以達到1/100,如果需要更大的速比也可以進行兩臺串聯使用,蝸輪內孔安裝輸出軸,可以做常規軸,也可以做花鍵軸,也可以做輸出孔,靈活多變。