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工業機器人正大踏步走進機床領域

工業機器人正大踏步走進機床領域，并與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。目前國內企業在機床上應用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。

　　應用情況分析

　　在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數應用領域里，工業機器人是作為主機使用的。與此不同，與機床配套的機器人一般是作為輔機來發揮作用的。當前具體的應用形式主要有：

　單機上下料

　　單機上下料是機器人在機床上典型和成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優勢特別明顯。

　　機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和桁架式等類型。

1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

注塑機機械手的控制系統

因為機械手是較為靈活的裝置，所以它的取出板在運動上也是非常靈活的，可以左右上下的移動，并且還可以依靠液壓擺動缸進行九十度旋轉，這便于機械手靈活面對各種工作環境和工作要求。

這種注塑機機械手的控制系統是以PLC為核心的，所以這樣的系統可靠性非常高，而且在操作和使用上都非常的簡單快捷，所以即使損壞在維修和保護上也較為簡單明了，易于維修。