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電氣驅動的優點是動力源簡單,維護,使用方便

電氣驅動的優點是動力源簡單，維護，使用方便。驅動機構和控制系統可以采用統一形式的動力，出力比較大；缺點是控制響應速度比較慢。

機械驅動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機構實現規定的動作。它的優點是動作確實可靠，速度高，成本低；缺點是不易調整。

本課題所做的機械手采用電動機帶動絲杠螺母機構來實現手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉、右轉、手臂的夾緊、放松方面。

機械手與注塑機設備協作的十大規則

在當時，傳統出產制造業企業大規模向工業自動化、工業機器人方向升級改造的時期，各行各業的自動化程度已經越來越高?，F代化加工車間底子都配有機械手用以前進出產效率，以及完結人工難以完結的作業或危險性高的作業。那么運用機械手就高枕無憂了嗎?事實上，在設備機械手時，由于工人的不正確操作，常常會導致機械手出現一些這樣或那樣的缺點,接下來小編給大家分享機械手與注塑機設備協作的十大規則：　

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手設備方向應明確。

2、全部動作和運動均不阻止注塑機安全門的開關。

3、機械手的全部直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在必定差錯規模，一旦超過設定值的差錯，會及時報警并間斷動作，且在觸摸屏上閃現其缺點信息。

三軸機械手是注塑行業中較為常用的一款機械手，它模仿人手和臂的某些動作功能，用于注塑模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）三軸機械手能在有害環境下操作以保護人身安全，具有減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象的優點，那么在日常安裝中需要注意哪些事項呢？ 1、做好安全隔離防護措施：機械手能以極高速度運轉于三度立體空間中移動，為了使操作者遭受損傷的風險減至，機械手務必做好適當的安全隔離防護措施，才能進行操作運轉。 2、按對應實際配對：由于它需求適應不同的環境，因此不屬于標準配備，若客戶自行安裝防護罩時，我們特別指出必須做到，它具有優先控制權。