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發布時間:2020-07-23 15:08  





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中國目前已經是全球大的機器人需求市場,中國政府正在推動“中國制造2025”戰略與德國“工業4.0”戰略對接,并大力發展機器人產業。機器人產業是德國政府著力推動的“工業4.0”戰略所涉及的重點領域,德國已把更多的投入放在智能設備、智能交通、智能工廠的開發。因型號不同,瞬時最1大容許轉矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷并用緊固型歡迎需要RV減速機的朋友,直接來電村田機器人,更多適配機型等您來電。因為德國人深知,制造業是所有工業的基礎和核心,沒有先進制造業,就沒有先進設備,就談不上有先進的生產和產品。
在5月14日,在深圳市寶安區機器人產業技術創新聯盟主辦發起的“機器人產業創新創業孵化服務平臺”首期導師主題論壇——“人工智能、工業4.0風口下的創新創業與市場”的現場,來自國內機器人公司——配天機器人的首席技術專家徐志根博士和天使投資人、物聯網專利池發起人曾雨先生分享了他們自己的觀點。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。
被譽為機器人國產化“攔路虎”的減速器,是配天技術正在攻堅的一個目標。徐志根博士表示,減速器的關鍵技術難點在于核心零部件的加工。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼,它們的關鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下RV減速器廠,配天集團下屬公司北京配天技術有限公司已經作為《工業機器人機器視覺集成技術條件》國家標準的主要起草單位,參與了標準制定起草的工作。村田RV減速機——東莞村田機器人配件有限公司——廠價直銷RV減速器廠東莞市村田機器人配件有限公司為臺灣村田機器人有限公司的總代理,現月銷量己達到500-800臺,零售后。制造和智能裝備領域多年的大富配天集團正成為國產機器人領域的中堅力量。
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減速機目前主要應該是三個指標精度、壽命、抗沖擊性能。其實具體到使用上來,并不是越高越好,用戶更加關注的是穩定,即在設定的工作壽命時間內(6ooo小時了)剛度不變···精度不變。好了,說一下國產減速機的特點,根據我與不同廠家工程師交流的結果,拋開價格這些,聚焦到產品基礎屬性,大家的評價驚人的一致,概括起來就是四個字虎途蛇尾。國產減速機在出場的時候表現驚人nabtesco帝人RV減速器廠的好,拿剛出廠的國產減速機跟國外減速機比,數據好看得驚心動魄。瞬時最1大容許轉矩RV減速器廠有時由于緊急停止或外部的沖擊,可能會給減速機施加較大的轉矩。至分不清哪家是國產的哪家是國外的。
但是過一段時間,國產減速機的性能突然急劇下降,降破底線。簡直是謎一樣的原因。更重要的是,這個性能急劇下降的時間點并不固定,也有不下降的,用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機廠家的工程師過來,都說不清楚原因。村田減速機、交直流伺服電機與控制器作為工業機器人技術的三個主要核心零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。前段時間跟一個這方面的朋友聊。推測了一下原因,放在這里跟大家討論
先說結論,原因出在國產減速機對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。目前減速機廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個過盈配合。嚴絲合縫,精密了。精度達到了,至更高,問題也來了,裝配工藝跟不上。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器廠,在體現剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現。或者裝配跟上了,但是因為沒有縫隙裝配過緊,那么這種過盈導致的過緊,終就會導致磨損過大,很快就會形成間隙和松動,扭轉的剛度也就很快地變差了。
要么出場精度差,要么用一段時間精度差,這就是難題。
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