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什么叫控制器？

控制器是控制電機轉速的部件，也是電動車電動系統和核心，具有欠壓、限流或過流保護功能，智能控制器還具有多種騎行模式和整車電器部件自檢功能，控制器是電動車能量管理與各種信號處理的核心部件。

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運動控制器的控制形式

點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進步系統增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。為了防止系統到位后震動，規劃到位后，又會適當減小系統的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數和可變加減速曲線的能力。

連續軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。

同步運動控制：是指多個軸之間的運動協調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的功能的系統控制中。產業上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調節控制量的幅值和相位，來保證在輸進端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統的同步控制。

智能控制器的技術含量和附加值不斷提升

隨著技術進步及生活品質的不斷提高，與人們生活息息相關的各種設備正從電子化時代向智能化時代轉變。智能控制器也面臨著技術突破、產品質量提升、市場需求擴大等重大變革，下游智能化終端產品對智能控制器的要求越來越高、功能越來越強大，產品的技術含量和附加值不斷提升。

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智能控制具有以下基本特點

1）智能控制的核心是高層控制．能對復雜系統（如非線性、快時變、復雜多變量、環境擾動等）進行有效的全局控制．實現廣義問題求解．并具有較強的容錯能力。

2）智能控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程，采用開閉環控制和定性決策及定量控制結合的多模態控制方式。

3）其基本目的是從系統的功能和整體優化的角度來分析和綜合系統．以實現預定的目標。智能控制系統具有變結構特點，能總體白尋優．具有自適應、自組織、自學習和自協調能力。

4）智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力。

5）智能控制系統有補償及自修復能力和判斷決策能力。