Kollmorgen科爾摩根力矩伺服電機(jī)應(yīng)用服務(wù)為先「歐潤(rùn)智能」

伺服電機(jī)是按照功能說(shuō)得，指的是用于伺服的電機(jī)。通常是直流電機(jī)，即可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是按照特名的，指它的轉(zhuǎn)動(dòng)是一步一步的。例如一個(gè)360分度的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈要走360步，每一步轉(zhuǎn)1度，如果你要求它轉(zhuǎn)半度，是不可能實(shí)現(xiàn)的。注意步進(jìn)電機(jī)也可以用作伺服。伺服電機(jī)一般是功率小,運(yùn)行,能高速制動(dòng),慣量小,適合閉環(huán)控制,也就是能檢測(cè)到實(shí)際位置和理論位置的誤差,并消除.

伺服電機(jī)安裝的注意事項(xiàng)

1、帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以固定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

2、為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

3、避免安裝在有油煙，灰塵的地方。當(dāng)在上述環(huán)境中使用時(shí)，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機(jī)蓋上蓋子或采取其他類(lèi)似的方法保護(hù)電機(jī)。

4、當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，在關(guān)機(jī)時(shí)不要立刻觸碰電機(jī)。電機(jī)表面可能非常熱，觸碰電機(jī)可能導(dǎo)致傷口。

5、請(qǐng)注意使用電纜卡門(mén)方式，確保彎曲應(yīng)力和電纜自重壓力沒(méi)有施加在電纜連接部分。

6、當(dāng)使用在伺服電機(jī)需要運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合時(shí)，請(qǐng)根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類(lèi)型來(lái)選擇電纜彎曲半徑。

7、請(qǐng)將伸出伺服電機(jī)外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機(jī)上。如不這樣做可能會(huì)導(dǎo)致斷路。不要改動(dòng)電纜末端的接頭或端子。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造

　直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被長(zhǎng)久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線(xiàn)性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。

伺服電機(jī)三個(gè)顯著特點(diǎn)

（1）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大　由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻很大，可使臨界轉(zhuǎn)差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制電壓，轉(zhuǎn)子立即啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)．

（２）運(yùn)行范圍寬　在轉(zhuǎn)差率從０到１的范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)．

（３）無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象　控制信號(hào)消失后，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱(chēng)＂自轉(zhuǎn)＂．自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性，顯然要避免．正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)只要失去控制電壓后，伺服電動(dòng)機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大，使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)失去Ｕｋ（控制電壓），產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)（０＜Ｓ＜１）。