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?什么是注塑機械手？

注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。富井注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。

機械手幾種分類：

1.按驅動方式分為:氣動，變頻，伺服。

2.按機械結構分為：旋轉式，橫行式，側取式，立式。 按手臂結構分為：單截，雙截，三截。 按手臂多少分為：單臂和雙臂。

3.按X軸結構分為：掛臂式和框架式。

4.按照控制程序的不同分為：多套固定程式和可自主編輯程式。 按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。

手部是機械手直接抓取和握緊物件或夾持專用工具執行作業任務的部件。設計手部時，除滿足抓取要求外，手部握力大小需適宜，保證工件能順利進入或脫開，自身重量輕且有足夠的強度和任性，動作迅速靈活準確，適合更換。以下是兩種不同形式機械手的手部介紹：

1、 夾持式

機械手夾具的夾持式是常見的一種方式，按手指夾持工件的部位可分為內卡式(或內漲式)和外夾式兩種；按模仿人手手指的動作，手指可分為單支點回轉型，雙支點回轉型和移動型(或稱直進型)，其中以雙支點回轉型為基本型式。

2、 吸附式

1）真空負壓吸盤有三種形成負壓的不同的方法。

2）電磁吸盤

采用電磁鐵通過磁場吸力作用吸取工件。其外形結構有矩形和圓形兩種，介于電磁吸盤基本都是運用于行吊系列，不做詳細介紹。

注塑機機械手的維護要點是什么？

注塑機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少期并降低成本。以下是需關注的事項。

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。