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什么是直接驅動？

直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。

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直驅電機的優勢

高解析度和高定位精度：選配的編碼器分辨率上萬線，電器控制精度高，已經超過普通伺服的控制精度幾個數量級。由于制作相當精密，其精度控制一般可以達到15s以內.

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直驅電機的特點介紹

精度和重復性精度更高直接驅動系統由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

設計緊湊直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統非常緊湊。

電機繞組短路故障的原因

由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

1.故障現象

離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇，嚴重時電動機不能啟動，而在短路線圈中產生很大的短路電流，導致線圈迅速發熱而燒毀。

2.產生原因

電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好導致損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機內部和油污過多。

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