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工業機器人

由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。折疊編輯本段國內發展我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。我國也發射了人造wei星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。

1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。根據國際機器人聯盟(IFR)統計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務型機器人：至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

早的關節機器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。其機械結構也成為行業的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優勢，進一步得以改良發展。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

中國制造業工資水平10年翻番 機器人勢將取代工人產經要聞    

　　北京時間3日彭博報道，胡承鵬（音譯）快步穿過一家嬰兒推車與車輪生產廠時表示，眼下招到工人是他的首要任務。盡管這家位于湖北漢川的工廠每年給400多位工人的加薪幅度達兩位百分數，但員工流失率達到20%。他說，人工成本太高了。

　　所有這一切可以解釋為何現年34歲的胡承鵬張開雙臂擁抱中國的機器人革命。盡管如此，趙杰坦言，國內的產品與國外一些先進的同類產品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。今年，他已新添置了40個機器人，每個4萬元ren民幣（5850美元），用來取代數十位從事塑料切割成型工作的工人。他說，終這家工廠的員工數將比目前減少四分之一，但年產量卻不會降低。他還表示， 他打算把更多的生產從制造簡單的零部件轉移到利潤率更高的品牌嬰兒推車上。