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機器人焊接如何做到靈活焊接

機器人焊接控制系統(tǒng)控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，設(shè)備就可以根據(jù)焊接指令進行工作，在工作過程中各關(guān)節(jié)相互配合，可以使得機械手運行靈活，對工件進行多方位的焊接，焊槍在轉(zhuǎn)變方向的時候也不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

焊接輔助設(shè)備增強靈活度。很多廠家都會搭配好焊接輔助設(shè)備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉(zhuǎn)工件使得焊縫很好地呈現(xiàn)，增加了焊接準確性，焊接變位機通過延長行走軌跡，增加了可焊接工件的空間范圍，輔助設(shè)備使得機器人焊接變得靈活。

設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，省去了繁瑣的結(jié)構(gòu)，增加了自身焊接的重量，但是機械手臂的承重能力不會降低，結(jié)構(gòu)主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的結(jié)構(gòu)卻發(fā)揮了比較重要的作用，結(jié)合了人工智能、計算機、通信、傳感等科學(xué)，自動化和智能化水平高，使得機器人焊接變得愈加靈活。

桁架機器人自動化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機器人相比，它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區(qū)域放置，因為它們不需要額外的防護。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機器人擴展業(yè)務(wù)的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強的多功能性——桁架機器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對多個單軸配置進行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對其進行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險防護。

沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機器人特點；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當然，沖壓機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。