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AGV小車無線充電裝置結構特點及功能

一、電源裝置

供電裝置相當于安裝在普通揀貨式agv無人車廠內的電池，可以為AGV系統提供穩定的電壓來驅動AGV小車；它包括充電終端、電池管理系統、鋰離子電容模塊、穩壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

二，自動導引車系統

AGV系統是一種利用電磁導航確定自動行駛路徑并具有一定運載能力的AGV小車。系統不含電池。

三，接收設備

接收裝置內設有磁耦合諧振接收線圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對應的是磁耦合共振發射線圈，埋在揀貨式agv無人車廠預設軌道下。當揀貨式agv無人車廠駛入無線電能傳輸范圍時，發射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。

agv調度系統概述

AGV調度主要功能有：

揀貨式agv無人車廠任務調度

調度系統根據當前AGV工作狀態和任務信息排程，合理有效地分配任務給AGV，揀貨式agv無人車廠根據任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調度規則：先呼叫先派送、優先級高優先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現撞車現象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統的交管功能實現。交管通過規則：先進先出。

揀貨式agv無人車廠狀態監控

AGV狀態監控主要信息是：

1.AGV當前狀態（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務排程，從而是系統能智能調度AGV。

充電管理功能：

系統實時監控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時，系統就可以調度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務管理功能主要包括：

1.完成任務的查詢、統計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務的增、刪、改。

3.任務狀態實時監控。

用戶權限管理功能,系統主要有的權限有：管理員、生產員工。

管理員：可以進行所有參數的配置和管理。

：可以修改系統主要參數。

生產員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務派送。

?從2013開始，我國傳統制造生產企業中已經開始興起了全自動化熱潮，就是使用機器去替代人工，相當多的中小型和大型企業高瞻遠矚的使用了科技的產品進行技術的更換和改進。我們國家已經普及了多年，不很多廠家從全自動化熱潮的大戰略模式中，贏得了先機，收獲到了甜頭，天下熙熙，皆為利來，因為有利可圖，所以越來越多的企業加入到全自動化熱潮，好能分到一杯羹，生產廠家用使用揀貨式agv無人車廠代替部分工人操作，已經慢慢地普及。因為人工成本已經增加了很多，熟悉的技術工卻很難招到，很多公司將全自動化熱潮，作為轉型升級一種模式。東莞途靈機器人的老鄭認為，未來電商的發展是相當快的，所以對全社會物流的服務質量會越來越來需要高要求，而道遠。從未來打算，投資AGV設備是非常劃算的，是非常有眼光的模式。