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工業機器人有哪些發展趨勢?

　工業機器人有哪些發展趨勢?工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置

　　1.人機協作

　　隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

　　2.自主化

　　目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產

　沖壓機器人的優勢，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產。沖壓機械手采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動

　　沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而設備。捷瞬沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。

焊接機器人的應用場景

　焊接機器人的應用場景，焊接機器人系統既具有工業機器人運動靈活、柔性高的特點，又具有激光的加工速度快、質量好、熱影響小等優點，很好地滿足了現代制造業發展的要求

　　車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身，如果車身結合精度、強度不夠，輕則車內異響頻頻、噪音大，嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。

碼垛機器人工作原理,系統還設有緊急停止按扭,可手動、自動停止

　　碼垛機器人工作原理，系統還設有緊急停止按扭，可手動、自動停止;機器人支承架工作范圍內裝有光柵系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行;有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱